Pierre Lefèvre retrace ici l'histoire de l'habitat participatif depuis ses prémisses en 1973 jusqu'à la loi ALUR de 2014. Cet ancien architecte et enseignant chercheur à l'ENSA de Paris La Villette a été en effet un acteur majeur de ce type mal connu d'habitat : il a assisté à la naissance du mouvement de l'habitat groupé autogéré puis a pris part à de nombreux projets participatifs dans des domaines aussi divers que le logement social ou l'habitat du grand âge.